コンビニで公的書類（住民票等や印鑑証明書等）が取得できると聞いたのですが？

はい、できます。

コンビニ交付と呼ばれるサービスで、マイナンバーカード（又は住民基本台帳カード）を利用して住民票や印鑑登録証明書等が全国のコンビニ等のキオスク端末（マルチコピー機）から取得できるサービスです。

但し、すべての市区町村が対応しているわけではないので、事前の確認が必要です。

また、コンビニ交付によって取得できる書類は次のような書類です。 

・住民票の写し

・戸籍

・印鑑証明書

・戸籍の附票

・各種税証明書　　など

その他、コンビニ交付の詳細はこちらをご覧ください。